Q-10播撒無(wú)人機

產(chǎn)品型號： Q10 2020

所屬分類(lèi)：播撒無(wú)人機

更新時(shí)間：2020-04-11

簡(jiǎn)要描述：Q-10播撒無(wú)人機有自動(dòng)作業(yè)和手動(dòng)作業(yè)兩種模式，滿(mǎn)足各種大小地形的作業(yè)需求。飛行控制系統采用行業(yè)內*的飛行控制算法，保證在惡劣環(huán)境下飛機可以穩定作業(yè)。

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Q-10播撒無(wú)人機測繪器界面：

①：Q-10播撒無(wú)人機顯示測繪器手持端的狀態(tài)：測繪器與地面站的連接狀態(tài)（通過(guò) WIFI 連接），測繪器的定位情況（未定位/已定位），測繪器收到的衛星數量，正在測量的地塊的面積，測繪器的版本。

②：開(kāi)始測繪/停止測繪：測繪器和地面站連接成功，并完成定位，拿著(zhù)測繪器走到要測地塊的一角，點(diǎn)擊開(kāi)始測繪，測繪器會(huì )發(fā)出的“嘀”的聲響，測繪器響一聲代表在此處打一個(gè)定位點(diǎn)，沿著(zhù)地邊進(jìn)行測繪，地邊如果有障礙物，測繪時(shí)要留有一定的安全距離（5m 左右），在地塊的拐角處要停留一下，待測繪器嘀聲過(guò)后（在拐角處打點(diǎn)成功），再接著(zhù)測繪另一地邊。在測繪完成后，點(diǎn)擊停止測繪，測繪器不在發(fā)出響聲停止測繪。

暫停測繪/繼續測繪：在測繪過(guò)程中，點(diǎn)擊一下暫停測繪則會(huì )停止自動(dòng)記錄坐標點(diǎn)，再點(diǎn)擊一次就會(huì )繼續執行測繪，暫停測繪時(shí)記錄的坐標點(diǎn)和繼續執行的坐標點(diǎn)會(huì )自動(dòng)連成一條直線(xiàn)。

開(kāi)始測量障礙物/結束測量障礙物：開(kāi)始測量障礙物時(shí)必須先暫停測繪，這時(shí)測繪器會(huì )發(fā)出“嘀”一聲長(cháng)響，表示進(jìn)入測量障礙物模式，在測量障礙物模式下，需走到障礙物旁（留有一定的安全距離），手動(dòng)進(jìn)行障礙物標記打點(diǎn)，點(diǎn)擊標記障礙物坐標點(diǎn)時(shí)，測繪器會(huì )發(fā)出“嘀”一聲響聲，然后走到下個(gè)標記點(diǎn)再進(jìn)行手動(dòng)記錄，在測量障礙物時(shí)，只有點(diǎn)擊記錄坐標點(diǎn)時(shí)，測繪器才會(huì )發(fā)出響聲，并由紅色線(xiàn)組成障礙物區域。當結束障礙物測量后，回到測繪暫停地點(diǎn)，并點(diǎn)擊繼續測繪。如果沒(méi)有手動(dòng)記錄坐標點(diǎn)，測量結束后則不會(huì )顯示障礙物區域。

下載：測繪完成后，點(diǎn)擊下載會(huì )顯示測繪數據的列表（命名規則是開(kāi)始測繪時(shí)的具體時(shí)間），選擇要下載的數據，可以對其重命名，下載到地面站。

保存軌跡：測繪結束后點(diǎn)擊保存軌跡，會(huì )將當前界面上顯示的軌跡保存下來(lái)。由于地面站和測繪器是 WIFI 連接，在使用此功能保存地塊輪廓時(shí)，地面站與測繪器要始終保持連接。距離過(guò)遠測繪器和地面站會(huì )失去連接，界面上的軌跡不能時(shí)時(shí)更新，會(huì )缺失部分軌跡。

③：清空屏幕：清空屏幕上的所有軌跡。

④：手動(dòng)記錄坐標點(diǎn)：在開(kāi)始測繪后，測繪器會(huì )4-5秒自動(dòng)記錄一次坐標點(diǎn)，手動(dòng)記錄坐標點(diǎn)相當于記錄作業(yè)區域標記點(diǎn)，在測量區域每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)手動(dòng)記錄坐標點(diǎn)后可自動(dòng)生成作業(yè)航線(xiàn)。

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