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智能無(wú)人機減少滿(mǎn)載空飛情況，提升作業(yè)效率
智能無(wú)人機與電網(wǎng)物資管理、巡檢作業(yè)管理相結合，為批量智能飛行電池提供充電、放電、維護及管理的解決方案，無(wú)人機控制設計可以通過(guò)經(jīng)典的PID控制，適應控制和非線(xiàn)性控制等控制方法實(shí)現。
無(wú)人機PID設計是通過(guò)構造測量值和期望值的誤差來(lái)實(shí)現控制，通過(guò)設計比例系數、積分系數、以及微分系數實(shí)現被控對象的控制，PID參數的整定就是合理的選擇PID三參數，從系統的穩定性、響應速度，超調量和穩態(tài)精度等各方面考慮問(wèn)題，讓學(xué)生在動(dòng)手過(guò)程中理解這三個(gè)參數的作用；比例參數的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度，消除系統的穩態(tài)誤差，改善系統的動(dòng)態(tài)性能。
利用無(wú)人機的攝像頭拍攝信息，對圖像進(jìn)行處理，實(shí)驗中需要提取圖像的顏色特征，在圖像輪廓信息不明顯的情況，在實(shí)驗教學(xué)中主要提供2種圖像處理方案，將無(wú)人機拍攝的圖像進(jìn)行灰度處理降噪，然后將圖片進(jìn)行亮度調整以及濾波處理。
無(wú)人機配有多種傳感器，使其可以自主起飛、飛行、降落，可以自主避開(kāi)飛機、障礙物，從而適應多種作戰環(huán)境，在戰斗中采取迅速行動(dòng)挫敗敵人，可以與其他使用不同通信系統的戰機進(jìn)行交流，將重要信息和數據傳輸給有人戰機飛行員，以支持他們快速、有依據的進(jìn)行下一步行動(dòng)，通過(guò)這種方式，增強了人工駕駛的感知能力和生存能力。
無(wú)人機是一種利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備或者自主控制裝置操縱飛行狀態(tài)的無(wú)人飛行器。與有人機相比，無(wú)人機在作戰中具備靈活性強、作戰效費比高等優(yōu)勢，然而，在體系化作戰中，由于戰場(chǎng)環(huán)境復雜、要素配置分散、作戰樣式多維，單一無(wú)人機難以勝任多樣化作戰任務(wù)。
智能無(wú)人機依托群體智能開(kāi)展智能化無(wú)人機集群作戰，可將無(wú)人機數量?jì)?yōu)勢轉化為非對稱(chēng)作戰優(yōu)勢，可實(shí)時(shí)采集農田、果園影像，通過(guò)遙控器生成高清地圖，自動(dòng)識別地塊邊界與障礙物，快速規劃大田、山地果園作業(yè)航線(xiàn)，實(shí)測10分鐘可完成100畝地建圖，全新的智能航線(xiàn)規劃功能，減少滿(mǎn)載空飛情況，提升作業(yè)效率。
