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無(wú)人機作業(yè)是一種新興植保作業(yè)方式
無(wú)人機作業(yè)是一種新興植保作業(yè)方式
無(wú)人機作業(yè)已逐漸從人工噴灑轉變?yōu)闊o(wú)人機施藥，由于自走式噴桿噴霧機受地形作物局限，所以，無(wú)人機作業(yè)成為農業(yè)植保行業(yè)的主要趨勢。據網(wǎng)上資料顯示，目前，全國各地植保無(wú)人機企業(yè)和無(wú)人機飛防隊如雨后春筍，植保無(wú)人機行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展的黃金期。
無(wú)人機飛防是近幾年發(fā)展起來(lái)的新興植保作業(yè)方式。作為施藥設備，植保無(wú)人機提高了我國機械化施藥作業(yè)面積，提高了農藥利用率，而且具有作業(yè)效率高、地形適應能力強、作業(yè)安全的特點(diǎn)。
但是，當前的植保無(wú)人機行業(yè)還處于發(fā)展的初期，植保無(wú)人機作業(yè)也存在著(zhù)作業(yè)不規范、易產(chǎn)生飄移藥害等情況。因此，結合植保無(wú)人機的相關(guān)特點(diǎn)，制定了以下的技術(shù)規范建議。
植保無(wú)人機的作業(yè)效果，與藥劑、施藥器械及作業(yè)參數、氣象條件、防治時(shí)機、抗性等息息相關(guān)，只有在各個(gè)方面做到規范操作后，才能真正保障作業(yè)效果，避免產(chǎn)生藥害。無(wú)人機作業(yè)采取的是低容量噴霧方式作業(yè)，具有霧滴小、用藥少的特點(diǎn)，特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機械有一定不同。
無(wú)人機作業(yè)是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類(lèi)劑型，應選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等?？蓾裥苑蹌?、可溶性粉劑有可能造成堵噴頭、水泵壽命縮短等情況。
溫度對于藥液的效果至為重要，低溫有可能導致藥效不佳，0℃ 以下的低溫甚至有可能產(chǎn)生藥害。而溫度較高，將造成藥液蒸發(fā)加快，霧滴的沉積量極少。因為不同藥劑的溫度特性相差較大，所以農藥適應的溫度差異也較大，但總體應在 15 - 30℃ 之間進(jìn)行作業(yè)。應禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進(jìn)行作業(yè)。
無(wú)人機航空攝影采用高分辨率遙感影像集群式處理系統對地面進(jìn)行包括影像預處理、大范圍遙感影像控制區域網(wǎng)平差、DSM/DEM自動(dòng)生成及等高線(xiàn)數據半自動(dòng)提取以及高精度正射遙感影像自動(dòng)、、持續更新生產(chǎn)等前期準備工作。無(wú)人機作業(yè)利用少量的測區中物方空間坐標的地面控制點(diǎn)，通過(guò)區域網(wǎng)平差計算，求解加密點(diǎn)的物方空間坐標與影像的外方位元素，稱(chēng)為區域網(wǎng)空中三角測量。
無(wú)人機作業(yè)利用空中三角測量可以使測區中加密點(diǎn)分布更均勻、航帶間轉點(diǎn)更密集、加密精度更可靠，在平差結算后系統自動(dòng)生成每張影像的加密點(diǎn)坐標和外方位元素文件，選出參照影像對整個(gè)測區所有影像進(jìn)行勻光、勻色，使整個(gè)測區顏色均勻、色調一致。無(wú)人機作業(yè)調用整個(gè)測區影像和DEM數據自動(dòng)生成正射影像；對自動(dòng)生成的測區拼接線(xiàn)進(jìn)行人工編輯以調整拼接線(xiàn)走向，保證建筑物等具有明顯標志實(shí)體的完整性。
