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啟飛智能無(wú)人機正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期

點(diǎn)擊次數:1499 更新時(shí)間:2019-07-09

   啟飛智能無(wú)人機正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期 

   啟飛智能無(wú)人機飛行效率高,載重量大,安全可靠性高,可折疊機身結構、全包圍防水性外殼、防護等級高,航線(xiàn)控制精度高,飛行姿態(tài)平穩,機身輕巧,可在極小的場(chǎng)地進(jìn)行垂直起降,飛行控制簡(jiǎn)單可靠,起飛和回收方式簡(jiǎn)便安全。
   啟飛智能無(wú)人機采用自動(dòng)駕駛裝置,提高飛控穩定性,任務(wù)載荷模塊化設計。目前無(wú)人機領(lǐng)域參與方主要從事整機制造、飛控系統、動(dòng)力設備制造三大類(lèi)業(yè)務(wù),其中核心的是飛控系統,較多整機制造商涉足飛控系統的研制。啟飛智能無(wú)人機的機型能負載10公斤,續航5小時(shí),飛行高度可達3000米,核心的操控以及圖傳技術(shù)均為公司自主研發(fā)。
   啟飛智能無(wú)人機利用具有高精度定位、導航和自主飛行能力的無(wú)人機平臺,搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器,對道路、橋梁、輸電線(xiàn)路、風(fēng)力發(fā)電機等基礎設施進(jìn)行、多角度的檢測。系統包括無(wú)人機、任務(wù)載荷和信息管理系統,以復合翼與多旋翼無(wú)人機相結合的方式實(shí)現大范圍巡檢與精細檢測功能。啟飛智能無(wú)人機作為前端作業(yè)工具,執行檢測任務(wù),采集檢測信息,通過(guò)檢測信息管理系統對無(wú)人機作業(yè)任務(wù)和檢測數據進(jìn)行管理和智能處理,巡檢過(guò)程智能,系統易用好。
   將針對啟飛智能無(wú)人機飛行自主避障、跟蹤和著(zhù)陸的重大需求,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內容包括無(wú)人機智能視覺(jué)導航系統、變槳距仿生無(wú)人機系統等,并結合自身在計算攝影學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點(diǎn)行業(yè)應用的包括無(wú)人機系統和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應用系統在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。啟飛智能無(wú)人機具有復雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點(diǎn),無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
   啟飛智能無(wú)人機具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不需依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助,該系統可按需搭載傳感器,實(shí)現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進(jìn)行實(shí)時(shí)計算和估計。無(wú)人機平臺作為無(wú)人飛行器系統的重要組成部分,是無(wú)人機實(shí)現多種功能的基礎,追求高性能、多功能、智能化是無(wú)人機平臺設計永恒的主題。目前,一些國家都在投入大量人力物力開(kāi)展研究,采用多種技術(shù)手段來(lái)提升無(wú)人飛行器平臺的技術(shù)水平。
  目前,無(wú)人機正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期,性能優(yōu)異、技術(shù)、用途廣泛的新型無(wú)人機不斷被研制出來(lái),而復合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設計性強等特點(diǎn),綜合性能賽過(guò)鋼筋鐵骨,既可以設計出輕質(zhì)的結構,又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。
   近年來(lái),隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)的進(jìn)步和設計水平的提高,模塊化設計思路在無(wú)人機上體現得越來(lái)越明顯,其目的是為了實(shí)現一機多能。無(wú)人機平臺模塊化設計可分為三個(gè)層次:?jiǎn)蝹€(gè)設備即插即用、任務(wù)艙地板換裝及模塊化可重構平臺。啟飛智能無(wú)人機與結構的連接設計成標準化形式,根據任務(wù)需要,選擇適當的設備與結構連接,通用設備固化到無(wú)人機平臺上,根據偵察、校驗、中繼、打擊等不同任務(wù),將多個(gè)設備預先安裝到可拆卸的任務(wù)艙地板上,再考慮人機功效進(jìn)行任務(wù)艙地板和機體結構接口設計。 
 

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