農業(yè)噴藥無(wú)人機行業(yè)加快技術(shù)更新步伐
農業(yè)噴藥無(wú)人機可以在不需要跑道的情況下垂直起降,并且可以在起飛后懸停在空中。其控制原理簡(jiǎn)單,控制器有四個(gè)遙感操作,對應于飛機的前,后,左,右,上下和偏航方向。
無(wú)人機中的多旋翼自動(dòng)駕駛儀控制方法簡(jiǎn)單,控制器參數調整也很簡(jiǎn)單。相對來(lái)說(shuō),學(xué)習用固定翼和直升機飛行并不是一件簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地需要大場(chǎng)地,并且在直升機飛行期間發(fā)生通道間耦合。
農業(yè)噴藥無(wú)人機具有如下特點(diǎn):(1)重量輕;據統計,世界300多種無(wú)人機(不包括有人機改成的無(wú)人機)中,有66.9%的起飛重量不超過(guò)200kg,起飛重量大于2000kg的不超過(guò)10%;(2)費用低;農業(yè)噴藥無(wú)人機價(jià)格范圍1萬(wàn)至100萬(wàn)美元之間,其中24%的無(wú)人機在十萬(wàn)美元以下,而且有不少小型無(wú)人機在1萬(wàn)美元以下,在駕駛員培訓和燃料消耗方面無(wú)人機也比有人機低得多;(3)機動(dòng)性高;無(wú)人機不需要考慮人體的承受能力,過(guò)載可以大于4g,有的無(wú)人機過(guò)載甚至達到12g(g為重力加速度)。而有人機必須考慮人體承受能力,機動(dòng)型受到限制。
(4)適應性強;無(wú)人機發(fā)射和回收比較簡(jiǎn)單、靈活、多樣,彈射、滑跑、手擲或由母機帶到空中發(fā)射,降落時(shí)可用攔截網(wǎng)、傘降、滑降等等,這為在復雜地形、不同情況下使用提供了便利(5)安全性高;人不必冒生命危險是無(wú)人機根本的特點(diǎn),能在高危區域執行任務(wù),能在復雜惡劣氣候條件下或在有核、生物、化學(xué)作用的危害區工作,能晝夜長(cháng)時(shí)間連續飛行。
如果只考慮機器的可靠性,多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件,其可靠性主要取決于無(wú)刷電機的可靠性,因此可靠性高。相比之下,農業(yè)噴藥無(wú)人機具有移動(dòng)的機械關(guān)節,在飛行期間產(chǎn)生磨損,導致可靠性降低,并且多旋翼可以懸停,飛行范圍受到控制,并且比固定翼更安全。